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步进电机及驱动常见问题解答三

发布日期:2016-04-11

下面让我们一起看看步进电机及驱动器常见问题解答三:

1、如何选择步进电机驱动器的供电电源?

    首先确定步进电机驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取驱动器输出相电流的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取驱动器输出相电流的1.5~2.0倍。
 2、细分驱动器的细分是否能提高精度?

    细分也叫微步,主要目的是削弱步进电机的低频振动和噪音。采用细分可以提高电机的分辨率,即每个脉冲转过的步距角更小,比如对步距角为1.8°的两相混合式步进电机, 如果驱动器的细分数设置为4,那么每个脉冲使电机旋转0.45°,电机的分辨率也就为0.45°,但是电机的定位精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,细分数越大精度越难控制。
3、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

    当步进电机转动时,电机各相绕组中会产生反向电动势,频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机的相电流随频率(或速度)的升高而减小,从而导致力矩下降。
4、为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

    步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。空载启动频率是在一定的细分、驱动电压等条件下测得的数据,当用户采用的细分数不同时,该值也会有变化,把空载启动率转化为空载启动转速会有助于实际的应用。空载启动转速(或对应于某细分下的空载启动频率)也受驱动电压的影响,电压越高空载启动转速相对越高。
    如果电机启动时高于空载启动转速,则不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动转速(也就是启动频率)应该更低。如果要使电机高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
 5、如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
1)采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法。
2)如果步进电机转速正好工作在振动区内,可通过改变机械传动机构的减速比从而改变电机转速的方式
避开振动区。
3)换成交流伺服电机,可以克服振动和噪音。
4)在电机轴上加磁性阻尼器,市场上有这种产品,但机械结构改变较大。

更多步进电机的相关知识:

步进电机及驱动常见问题解答一

步进电机及驱动常见问题解答二

 


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