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步进电机及驱动常见问题解答一

发布日期:2016-04-08

1、什么是步进电机?

 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。步进电机适用于精确调速和定位的场合:通过控制上位机发出的脉冲的频率变化控制电机转动的速度和加速度,达到调速的目的;通过控制上位机发出的脉冲的个数控制电机角位移量,达到精确定位的目的。上位机类型有PLC、运动控制器、运动控制板卡、单片机等。2、步进电机分哪几种?

 步进电机分三种:永磁式步进电机(PM),反应式步进电机(VR)和混合式步进电机(HB)。
 永磁式步进电机一般为两相步进电机,转矩和体积较小,步距角一般为7.5°或15°。
 反应式步进电机一般为三相步进电机,可实现大转矩输出,步距角一般为1.5°,但噪声和振动都很大,在欧美等发达国家80年代已被淘汰。
 混合式步进电机是吸取了永磁式和反应式优点、结构更加先进的类型,应用最为广泛。混合式步进电机从类型上可以分为两相、三相和五相,通常采用的步距角如下:
  两相整步步距角为1.8°,三相整步步距角为1.2°,五相整步步距角为 0.72°。

3、步进电机的"保持转矩"和"定位转矩"有何不同?

    保持转矩是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的最大转矩。是电机选型时最重要的参数之一。
    定位转矩是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场,从而产生的转矩。一般定位转矩远小于保持 转矩。是否存在定位转矩是混合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。 
4、步进电机的精度为多少?是否累积?
    一般步进电机的精度为步距角的3~5%,且不累积。
 5、步进电机发热是否属于正常现象,一般温度范围是多少?
  步进电机应用场合一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。步进电机表面温度在60~70度都是正常的。


标签:  步进电机驱动器、永磁式步进电机、反应式步进电机